В 1362 году, когда влияние Золотой Орды уже существенно ослабело, а сама она распалась на несколько ханств, Московское государство принялось восстанавливать утраченную власть, заручившись военной поддержкой наиболее влиятельных ханов. В результате Дмитрию Донскому удалось вернуть великое княжение, силой взяв Владимир.