Сын расстрелянного 1922 году протоиерея о. Павла Селезнева, с. Скачково Смоленской области. Призван в ряды Красной армии в 1939 году. Прошел три войны: Финскую, ВОВ, Русско-японскую. Был награжден Орденом Красной звезды, Орденами Отечественной Войны I и II степени, медалями " За отвагу" и "Боевые заслуги" и другими боевыми наградами.
15 апреля 1945 года в период наступательных боев по овладению Эленскруг, дедушке было поручено срочно доставить боевой приказ на КП командира полка, которое находилось на зап. берегу реки Траинбауэр Мюлен Флис (название реки в документах не очень разборчивое), подступы к реке беспрерывно просматривались и простреливались. Пренебрегая смертельной опасностью дедушка ползком пробрался к речке, форсировал ее и в срок доставил приказ командиру полка, чем обеспечил выполнение боевой задачи. На обратном пути оказал помощь раненому офицеру 34 сп и вынес его на руках с поля боя. В лесу наткнулся на засаду из 6 немцев и вступил с ними в неравный бой. Четырех врагов убил, двоих взял в плен, захватив при этом станковый пулемет. И с раненым офицером на руках вернулся в расположение.
Дедушка не любил вспоминать о войне. 9 мая всегда плакал. Был очень добрым и милосердным человеком. Дарил всем любовь и тепло. Во дворе дома, где он жил его все называли ПАПА ПЕТЯ. Умер он в 1991 году, за ним перед смертью пришла Богородица. И утешила его перед кончиной.
Мы очень любим его и гордимся нашим настоящим ГЕРОЕМ.