когда рисую машины, предварительную зарисовку формата А4 не делаю, так только с людьми. Но рисунок, да, начинается с карандаша, и иногда на эту стадию уходит час и более, зависит от сложности. Потом уточняю контуры пером или тонкой кистью и уже тогда приступаю к "заливке", проработке формы.