Каждый набор стикеров, как отдельный проект. Поиск персонажа, разработка, подбор цветовой палитры... Каким будет герой для стикеров? Его характер? Его эмоции?
Если рисовать, то только для души, проживая каждый момент создания иллюстрации, по-другому никак.